Sentai Daishikkaku lấy bối cảnh trong một thế giới tồn tại một nhóm siêu nhân được gọi là Chiến Đội Thánh Long. Họ có nhiệm vụ chiến đấu với đội quân ác nhân mong muốn xâm chiếm thế giới. Một cốt truyện thật quen thuộc nhỉ? Nhưng, sự thật thì đội quân ác nhân đã bị đánh bại từ lâu, và giờ thì họ là "nô lệ" phải làm việc theo sự giật dây của các anh hùng. Quá chán ngán với cuộc sống phải vào vai kẻ xấu, nhân vật chính Chiến Binh D quyết tâm sẽ tham gia vào Chiến Đội, lật đổ và tiêu diệt bọn chúng.